我用的是宇電溫控儀設定的升溫速率為10℃/min，但是實際的升溫速率與設定值相差很大（時快時慢快時有二十幾度慢時甚至出現負增長）。我已經按照技術人員給的方法整定過好幾次了還是如此。我想問下這具體是什么原因造成的（是PID參數中那個參數的影響），我如果手動調節參數的話該如何調節T P t 這三個參數。我看了一些PID的資料，發現資料上都說積分時間應是微分時間的5-10倍，但是自整定完成后M5 比t 小很多。希望您能幫我解決下問題 謝謝。